Os Sutras do Yoga de Patanjali

Historicamente, o mais significativo de todos os tipos de Yoga é o sistema clássico de Patañjali, chamado Ashtanga Yoga. Esse sistema representa o resumo de muitas gerações de cultura yogika. Patañjali não criou o Yoga, mas limitou-se a codificá-lo no Yoga Sutra, ou Aforismos do Yoga, que foi composto em uma época que varia, segundo os eruditos, entre os séculos II aC e IV dC. Essa obra, de extrema concisão, desenvolvida posteriormente por numerosos comentários, forma o texto base do Yoga como D